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1. AGV、清潔機(jī)器人等的路徑規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)控等軟件系統(tǒng)的開發(fā)與升級(jí)維護(hù)；
2. AGV、清潔機(jī)器人等車載控制程序的開發(fā)與升級(jí)維護(hù)；
3. 負(fù)責(zé)將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的算法研發(fā)；
4. 與第三方軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互通訊；
5. 分析和解決AGV、清潔機(jī)器人等相關(guān)軟件在使用過程中的異常及故障；
6. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
任職要求:
1. 本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)軟件、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 負(fù)責(zé)AGV、清潔機(jī)器人等的路徑規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)控等上位機(jī)軟件系統(tǒng)的開發(fā)及維護(hù)；
3. 負(fù)責(zé)AGV、清潔機(jī)器人等車載系統(tǒng)需求分析和架構(gòu)設(shè)計(jì)；
4. 熟練掌握C 、C#、Java、Python等其中至少一種編程語言，具備跨平臺(tái)軟件開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉AGV、清潔機(jī)器人等調(diào)度管理算法、激光Slam導(dǎo)航算法等；
6. 精通多線程、TCP/UDP、SQL等編程技術(shù)。
7. 對(duì)工作積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)，具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神。