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崗位職責(zé)： 在非結(jié)構(gòu)化AGV復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，受到作業(yè)流程、設(shè)備精度、人工作業(yè)等因素影響，末端結(jié)構(gòu)形態(tài)不統(tǒng)一，托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定，需對無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。項目研究內(nèi)容： （1）解決末端非機構(gòu)化托盤或料籠等識別與定位，包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識別、立體位姿信息； （2）高精度（5mm以下的精度）托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求； （3）構(gòu)建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法，形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法，完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。 崗位要求： 1、計算機、模式識別、機器學(xué)習(xí)、車輛工程、自動化、導(dǎo)航、圖像處理等專業(yè)博士及以上學(xué)歷；能夠進(jìn)入博士后工作站者優(yōu)先。 2、有機器人、導(dǎo)航、SLAM、3D點云處理、語義理解、行為決策等方向一年以上開發(fā)經(jīng)驗； 3、熟練掌握C/C 、Python等至少一種編程語言； 4、熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境，熟悉Python/Java/Tensorflow/Caffe等至少一種深度學(xué)習(xí)語言環(huán)境； 5、有深度學(xué)習(xí)實際經(jīng)驗，有自動駕駛方向經(jīng)驗優(yōu)先； 6、具備良好的溝通能力，能夠積極思考，有獨立設(shè)計和分析問題的能力； 7、語言要求不限； 8、公司規(guī)模大、管理規(guī)范、發(fā)展空間大。