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崗位職責： 1、負責2D/3D視覺識別、關(guān)鍵點檢測、機器人軌跡規(guī)劃生成等算法研發(fā)； 2、負責相關(guān)技術(shù)文檔編寫和技術(shù)專利申請； 3、與工程師協(xié)作算法現(xiàn)場實施并優(yōu)化； 4、提供技術(shù)支持或產(chǎn)品的算法咨詢。 任職要求： 1、計算機、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷； 2、負責項目視覺部分方案設(shè)計，以及相機，鏡頭，光源，工控機，光學附件等硬件選型； 3、負責機器視覺、機器學習和圖像處理算法的設(shè)計開發(fā)。 4、扎實的機器視覺理論基礎(chǔ)、熟練掌握3D點云處理、2D目標識別、語義分割技術(shù)； 5、了解立體視覺成像原理、坐標轉(zhuǎn)換原理，掌握相機標定與機器人TCP標定技術(shù)； 6、精通python或C/C 語言，熟練使用OpenCV、Open3D，PCL等計算機視覺庫，了解深度學習原理，熟悉TensorFlow、pytorch等深度學習框架； 7、能夠熟練閱讀和理解英文資料； 8、有機械臂引導(dǎo)定位、屠宰行業(yè)工藝知識基礎(chǔ)者優(yōu)先考慮。