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崗位職責(zé)：
1 負責(zé)自動駕駛系統(tǒng)感知融合算法開發(fā)
1.1 負責(zé)自動駕駛感知融合算法開發(fā)工作，包含多源異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)級融合、特征級融合和決策級融合需求分析、功能安全需求、系統(tǒng)策略確定；
1.2 設(shè)計和開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)中的感知融合算法和模型，將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行綜合處理；
1.3 分析和處理車輛傳感器數(shù)據(jù)，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，以獲取準確的環(huán)境信息；
1.4 將不同傳感器的數(shù)據(jù)進行整合和融合，提高環(huán)境感知的精度和魯棒性；
1.5 優(yōu)化感知融合算法，提高系統(tǒng)對車輛、行人、道路標志等各種目標的檢測和識別能力；
1.6 負責(zé)系統(tǒng)功能需求、接口定義、通訊協(xié)議、控制策略制定、代碼編寫及集成測試；
1.7 負責(zé)責(zé)任總成的圖紙簽審，發(fā)放，和歸檔工作；
1.8 負責(zé)責(zé)任總成圖紙出現(xiàn)問題或者優(yōu)化時，按程序進行更改控制。
2 負責(zé)自動駕駛感知融合調(diào)試及持續(xù)優(yōu)化
2.1 負責(zé)自動駕駛車輛在樣車試制階段的技術(shù)服務(wù)指導(dǎo)；
2.2 實驗驗證階段的數(shù)據(jù)分析，產(chǎn)品優(yōu)化工作；
2.3 批量生產(chǎn)階段的上線指導(dǎo)，售后階段的技術(shù)支持工作。
3 負責(zé)自動駕駛感知融合系統(tǒng)的技術(shù)研究
3.1 行業(yè)新技術(shù)，新材料，新工藝在整車控制系統(tǒng)上的應(yīng)用及驗證；
3.2 協(xié)助撰寫相關(guān)的專利和論文；
3.3 協(xié)助車輛相關(guān)法律法規(guī)的引入，設(shè)計軟件的升級、替換。
4 協(xié)助產(chǎn)品進行公告申報、3C認證、體系檢查的相關(guān)工作
4.1 協(xié)助產(chǎn)品公告申報，3C認證階段控制系統(tǒng)相關(guān)資料的填寫和校核；
4.2 協(xié)助公司體系檢查相關(guān)文件資料的填寫和編制。
5 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先，計算機、電子信息、自動化、信號處理等相關(guān)專業(yè)，2年或以上工作經(jīng)驗；
2、較強的C/C 、MATLAB、Python編程基礎(chǔ)，熟悉各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，熟悉Linux下Shell或Python編程,熟練掌握CMake,GDB等工具；
3、熟悉CUDA編程和性能優(yōu)化或Linux內(nèi)核開發(fā)及ARM嵌入式編程及移植；
4、深入了解并掌握最優(yōu)估計、濾波算法和貝葉斯原理及其在感知定位上的應(yīng)用, 熟悉多傳感器信息融合算法；
5、熟悉傳感器(激光、相機、GPS/IMU、雷達等)校準算法,并具有豐富的實踐經(jīng)驗；
6、熟悉智能駕駛系統(tǒng)傳感器感知算法的開發(fā)與移植；
7、熟悉智能/輔助駕駛車輛環(huán)境感知算法應(yīng)用和測試。