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職責(zé)描述： 1、根據(jù)無人機任務(wù)規(guī)劃/編隊技術(shù)方案及任務(wù)管理計算機設(shè)備性能要求，完成設(shè)備選型； 2、設(shè)計多無人機任務(wù)分配算法、航路規(guī)劃以及編隊控制飛行算法，并能夠進行仿真驗證； 3、設(shè)計智能AI算法的設(shè)計和部署，搭建算法框架 4、熟悉AI硬件原理及功能，能夠進行算法測試，部署及驗證 5、結(jié)合機間鏈路以及地面主控軟件，建立半物理仿真環(huán)境，驗證集群無人機飛行地面驗證； 任職要求： 1、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)、自動化專業(yè)、飛行力學(xué)等專業(yè)，本科及以上學(xué)歷； 2、熟悉蜂群無人機協(xié)同控制相關(guān)算法，主要包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃和編隊飛行算法； 3、熟練進行建模與仿真；扎實的C/C 語言功底，良好的編程風(fēng)格，有實際項目開發(fā)經(jīng)驗； 4、熟悉無人機氣動、導(dǎo)航、制導(dǎo)、航電、控制等相關(guān)的專業(yè)；熟悉C/C ； 5、熟悉常用的規(guī)劃路徑、任務(wù)分配、一致性協(xié)同理論； 6、熟悉深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)算法原理，掌握人工智能算法架構(gòu)。