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職位描述：

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器軟件功能模塊子任務(wù)實(shí)現(xiàn)和調(diào)試驗(yàn)證；

2、協(xié)助驗(yàn)證伺服控制性能算法設(shè)計(jì)（PID，F(xiàn)OC等)，包括振動(dòng)抑制及自整定等算法功能驗(yàn)證；

3、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制邏輯實(shí)現(xiàn)和EtherCAT從站軟件實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)伺服軟件的調(diào)試、自測(cè)和維護(hù)；

任職要求：

1、專(zhuān)科以上學(xué)歷2年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，電力電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，并具有很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)底層開(kāi)發(fā)能力；
3、精通自動(dòng)控制原理和電機(jī)控制相關(guān)知識(shí)和算法，熟悉數(shù)字信號(hào)處理相關(guān)算法，可以進(jìn)行常用數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)；
4、精通MATLAB常用數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)建模方法，并能獨(dú)立完成仿真建模
5、從事電機(jī)伺服控制類(lèi)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與研究者優(yōu)先。 6、具備較強(qiáng)的溝通能力和責(zé)任心。

職位描述：

任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，兩年以上嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通C/C 語(yǔ)言，具有良好的編程習(xí)慣，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備一定的算法分析能力；
3. 熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，熟練UART、SPI、I2C、CAN、USB等常用接口的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，理解ARM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
4. 熟悉linux內(nèi)核代碼，熟練完成基礎(chǔ)的內(nèi)核編譯燒寫(xiě)等工作。
4. 熟悉TCP/IP協(xié)議，精通Socket網(wǎng)絡(luò)編程以及多進(jìn)程/多線程編程，熟悉WIFI等無(wú)線產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)且有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟練使用Git、CMake、Shell等開(kāi)發(fā)工具；
6. 具有時(shí)空數(shù)據(jù)采集、編解碼、傳輸和預(yù)處理開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或圖像處理和音視頻編解碼經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7. 具備良好的溝通能力、學(xué)習(xí)能力、抗壓性和責(zé)任心。