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負(fù)責(zé)定位算法、環(huán)境模型(SLAM)算法工程師、融合算法、高級(jí)3D點(diǎn)云后處理算法、智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)算法、視覺(jué)感知后處理、視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定算法、智能駕駛傳感器標(biāo)定算法、預(yù)測(cè)算法、決策規(guī)劃算法、控制算法、PNC Behavior Planning決策規(guī)劃算法等研發(fā)工作 任職資格: 1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè); 2. 熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法,包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、多目標(biāo)跟蹤、多任務(wù)學(xué)習(xí)、多傳感融合等領(lǐng)域; 3. 熟悉常用的深度學(xué)習(xí)開(kāi)源框架,如TensorFlow、PyTorch、MxNet、Caffe2、Caffe等,要求至少對(duì)其中一種框架較為熟悉; 4. 具備較強(qiáng)的分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力; 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),并具備較強(qiáng)的抗壓能力; 6. 至少精通C/C 或Python編程;有無(wú)人車(chē)感知定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7. 從事無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先 截止日期:2024年05月31日 招聘人數(shù):6人
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)以視覺(jué)為主的缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、OCR等算法研發(fā); 2、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的智能檢測(cè)、裝配、抓取等感知算法研發(fā); 3、負(fù)責(zé)智能研發(fā)系統(tǒng)以視覺(jué)為主的識(shí)別、檢測(cè)算法研發(fā); 4、負(fù)責(zé)工業(yè)檢測(cè)相關(guān)的自動(dòng)標(biāo)注算法研發(fā); 5、負(fù)責(zé)以視覺(jué)為主的圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、文字識(shí)別、物體重建、SLAM等算法研發(fā); 崗位要求: 1、在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有扎實(shí)的理論基礎(chǔ):缺陷檢測(cè)、異常檢測(cè)、字符識(shí)別、相機(jī)標(biāo)定、6D姿態(tài)估計(jì)、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、圖像生成知識(shí)蒸餾、SLAM等; 2、熟悉2D、3D等圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法原理,具備算法優(yōu)化能力; 3、熟練使用OpenCV、PCL等視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行算法開(kāi)發(fā),熟練使用PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架; 4、熟悉工業(yè)檢測(cè) 、機(jī)器人領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等相關(guān)算法; 5、具有良好的編程能力,至少熟練使用一門(mén)編程語(yǔ)言,如Python、C/C 等;熟悉Linux環(huán)境; 6、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力; 7、擅長(zhǎng)傳統(tǒng)處理方法、深度學(xué)習(xí)方向之一均可。
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)5G NTN衛(wèi)星寬帶/窄帶通信產(chǎn)品研制及跟蹤行業(yè)最新標(biāo)準(zhǔn); 2、負(fù)責(zé)搭建物理層算法鏈路仿真平臺(tái)、分析關(guān)鍵算法及評(píng)估鏈路預(yù)算; 3、負(fù)責(zé)無(wú)線通信產(chǎn)品中基帶/中射頻信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證等工作,包括不限于波束成形,噪聲干擾抵消,通道均衡,數(shù)據(jù)壓縮設(shè)計(jì),自適應(yīng)數(shù)字預(yù)失真(DPD),CFR等相關(guān)算法。 任職資格: 1、通信、電子信息類(lèi)相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷; 2、5年以上通信算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 3、熟悉衛(wèi)星移動(dòng)通信技術(shù),參與過(guò)4G LTE、5G NR、5G NTN等項(xiàng)目?jī)?yōu)先; 4、有3GPP 5G NTN算法和仿真經(jīng)驗(yàn),標(biāo)準(zhǔn)制定和相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5、精通C 及matlab語(yǔ)言。 我們了解您的價(jià)值,期待您的加入~
1、24屆應(yīng)屆生,研究方向:汽車(chē)動(dòng)力學(xué)及控制,或智能底盤(pán)電控技術(shù)如線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、智能懸架等; 2、有智能底盤(pán)相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)且負(fù)責(zé)底盤(pán)電控技術(shù)的研究; 3、技術(shù)要求:Matlab/Simulink、C/C 4、分析性的思考能力,學(xué)習(xí)和創(chuàng)新能力,具有較強(qiáng)的組織、協(xié)調(diào)、溝通能力,工作責(zé)任感強(qiáng) 截止日期:2024年08月28日 招聘人數(shù):8人
職位描述: 1. 負(fù)責(zé)開(kāi)放道路環(huán)境停車(chē)場(chǎng)、狹小空間停車(chē)場(chǎng)中實(shí)時(shí)規(guī)劃局部路徑算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn); 2. 負(fù)責(zé)城市開(kāi)放道路,高速公路工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn); 3. 決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。 4. 高效自動(dòng)化算法開(kāi)發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建 職位要求: 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。 2.對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn):機(jī)器人或無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制(包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、優(yōu)化控制)、自動(dòng)規(guī)劃(PDDL/POMDP)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。 3.熟悉Linux系統(tǒng),良好的C/C 編程基礎(chǔ),熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見(jiàn)算法。 4. 有機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 5. 有ROS、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 6. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),并具備較強(qiáng)的抗壓能力。
職位描述: 1. 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)視覺(jué)為主多傳感器融合的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng),和工程落地; 2. 研究視覺(jué)為主的SLAM/SFM、3D視覺(jué)感知算法; 職位要求: 1. 碩士或以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/人工智能相關(guān)專業(yè),具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力; 2. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識(shí); 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D視覺(jué)等算法開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn); 4. 扎實(shí)的C/C 編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O等庫(kù); 5. 熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用; 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用; 7. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),并具備較強(qiáng)的抗壓能力;
職位描述: 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知算法的研發(fā)和工程落地,包括視覺(jué)/Lidar、BEV 網(wǎng)絡(luò)、檢測(cè)、分類(lèi)模型等; 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè),數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù); 職位要求: 1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷; 2. 熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法,包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、多目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域; 3. 熟悉常用的深度學(xué)習(xí)開(kāi)源框架,如TensorFlow、PyTorch、MxNet等,要求至少對(duì)其中一種框架較為熟悉; 4. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),并具備較強(qiáng)的抗壓能力; 5. 有自動(dòng)駕駛感知/融合/預(yù)測(cè)等模塊算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 6. 有計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂會(huì)或?qū)嶋H工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
職位描述: 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知融合算法的研發(fā)和工程落地,包括但不限于目標(biāo)篩選、目標(biāo)跟蹤與融合、道路模型管理、環(huán)境模型重建,多傳感器融合等等; 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè),數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù); 職位要求: 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷; 2. 熟練掌握C、C ;有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ); 有嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3. 熟練掌握EKF、LKF等卡爾曼濾波算法。 , 4. 熟悉車(chē)輛坐標(biāo)系變換,熟悉ADAS功能,如:ACC、LKA、AEB、APA等,有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),并具備較強(qiáng)的抗壓能力; 6. 有機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先(如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等)
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、決策算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),包括車(chē)輛路徑、行為和軌跡規(guī)劃、自動(dòng)駕駛決策等; 2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃和避障算法開(kāi)發(fā); 3.負(fù)責(zé)泊車(chē)場(chǎng)景下路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā); 負(fù)責(zé)APA/AVP項(xiàng)目中路徑規(guī)劃相關(guān)模塊設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。 4.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛橫向控制和縱向控制算法的實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和測(cè)試; 5.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的視覺(jué)感知功能模塊開(kāi)發(fā),包括但不局限于車(chē)位線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、人臉檢測(cè)、立體視覺(jué)、三維重建、目標(biāo)檢測(cè)跟蹤、圖像分割、圖像識(shí)別等算法; 6.負(fù)責(zé)圖像或三維點(diǎn)云中目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤,圖像理解等相關(guān)算法研發(fā)工作。 截止日期:2024年03月31日 招聘人數(shù):2人
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知融合算法的研發(fā)和工程落地,包括但不限于目標(biāo)篩選、目標(biāo)跟蹤與融合、道路模型管理、環(huán)境模型重建,多傳感器融合等等; 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè),數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù); 任職要求: 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷; 2. 熟練掌握C、C ;有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ); 有嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 3. 熟練掌握EKF、LKF等卡爾曼濾波算法。 , 4. 熟悉車(chē)輛坐標(biāo)系變換,熟悉ADAS功能,如:ACC、LKA、AEB、APA等,有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),并具備較強(qiáng)的抗壓能力; 6. 有機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先(如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等)
工作職責(zé): 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人無(wú)序抓取過(guò)程奇異點(diǎn)規(guī)避策略開(kāi)發(fā)和抓取異常判斷決策,進(jìn)行多位姿抓取最合適的評(píng)估決策分析; 2、負(fù)責(zé)基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中不同平臺(tái)的機(jī)器人仿真模擬與碰撞檢測(cè); 3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)機(jī)器人最合適的抓取路徑與抓取過(guò)程姿態(tài)求解; 4、參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā),承擔(dān)算法平臺(tái)的代碼移植及落地維護(hù)。 招聘要求: 1、有機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS2機(jī)器人軟件框架的開(kāi)發(fā),熟悉ROS2底層原理; 2、具有深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟練使用C 或Python等編程語(yǔ)言; 3、熟悉基本避障與碰撞檢測(cè)算法,熟悉常用的驅(qū)動(dòng)接口和協(xié)議,能夠?qū)ΤR?jiàn)的驅(qū)動(dòng)接口和協(xié)議進(jìn)行開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。 公司企業(yè)文化:“比學(xué)趕幫超”; 公司人才理念:比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境; 公司人才價(jià)值觀:競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué)
工作職責(zé): 1、負(fù)責(zé)整合算法層面的各個(gè)接口,設(shè)計(jì)整體各模塊間的系統(tǒng)架構(gòu); 2、負(fù)責(zé)定義各系統(tǒng)協(xié)議接口,指導(dǎo)各個(gè)模塊的算法開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化流程,改進(jìn)與上位機(jī)相關(guān)聯(lián)的算法軟件; 3、規(guī)范項(xiàng)目中不同交互式接口與算法開(kāi)發(fā)流程。 招聘要求: 1、本科及以上學(xué)歷,理工科專業(yè)背景,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn); 2、熟悉基本避障、路徑規(guī)劃與碰撞檢測(cè)算法,具有機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 3、熟悉ROS開(kāi)發(fā),熟悉常用的驅(qū)動(dòng)接口和協(xié)議; 4、精通使用Python(或C )等編程語(yǔ)言,具有深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 公司企業(yè)文化:“比學(xué)趕幫超”; 公司人才理念:比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境; 公司人才價(jià)值觀:競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué)
工作職責(zé) 1.負(fù)責(zé)開(kāi)展?fàn)I銷(xiāo)、客服、經(jīng)營(yíng)、投資領(lǐng)域的數(shù)據(jù)挖掘和算法模型開(kāi)發(fā)工作,對(duì)模型在業(yè)務(wù)場(chǎng)景中的落地應(yīng)用負(fù)責(zé)。 2.從0到1開(kāi)展不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域創(chuàng)新場(chǎng)景的探索應(yīng)用,跟進(jìn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)全流程,包括場(chǎng)景調(diào)研、特征工程、模型選型、模型開(kāi)發(fā)部署,到業(yè)務(wù)應(yīng)用效果跟蹤及后續(xù)優(yōu)化。 3.參與公司數(shù)據(jù)挖掘和算法能力建設(shè),基于業(yè)務(wù)場(chǎng)景,積累沉淀標(biāo)準(zhǔn)挖掘方法及流程,負(fù)責(zé)創(chuàng)新技術(shù)在公司內(nèi)部進(jìn)行推廣。 4.負(fù)責(zé)了解行業(yè)前沿的AI技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),結(jié)合公司內(nèi)部場(chǎng)景需求,引入外部先進(jìn)的算法模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)賦能。 5.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。 任職要求 1.全日制碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。 2.2年以上工作經(jīng)驗(yàn),較強(qiáng)的業(yè)務(wù)敏感度,具備從0到1的業(yè)務(wù)數(shù)字化項(xiàng)目經(jīng)歷或金融行業(yè)相關(guān)項(xiàng)目者優(yōu)先。熟練掌握常用模型算法的理論和方法,如機(jī)器學(xué)習(xí)、運(yùn)籌優(yōu)化、深度學(xué)習(xí)等,熟練掌握Python、C 、Java中至少1種編程語(yǔ)言及其開(kāi)發(fā)框架,具備大數(shù)據(jù)處理能力,熟悉linux系統(tǒng)以及容器化應(yīng)用部署。 3.思維活躍,善于學(xué)習(xí)和分析,能夠從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)、思考并解決問(wèn)題,數(shù)據(jù)敏感度強(qiáng)。 4.具備較強(qiáng)的主動(dòng)學(xué)習(xí)能力、表達(dá)溝通能力、邏輯思維能力和歸納總結(jié)能力,為人正直,有團(tuán)隊(duì)合作精神。
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)不可壓縮流流動(dòng)及傳熱有限體積法求解器算法研發(fā),代碼調(diào)試及維護(hù);
2、包括基于交錯(cuò)網(wǎng)格、同位網(wǎng)格的SIMPLE算法研發(fā);
3、研究湍流模型及流固熱耦合算法;
4、負(fù)責(zé)相關(guān)算法技術(shù)文檔的編寫(xiě);
任職資格:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,流體力學(xué),工程熱物理,計(jì)算數(shù)學(xué)等專業(yè);
2、具有扎實(shí)的計(jì)算流體力學(xué)理論基礎(chǔ)并掌握有限體積法等數(shù)值計(jì)算方法;
3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好,代碼能力強(qiáng);
4、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和算法研究能力;
5、具有OpenFOAM,SU2等開(kāi)源CFD軟件,或者ANSYS FLUENT, CFX等商業(yè)軟件使用經(jīng)驗(yàn)更佳;
備注:
1.工作城市:武漢、北京、深圳、上海;
2.接受并支持遠(yuǎn)程辦公;
3.salary根據(jù)公司體系、等級(jí)最終確定。
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