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職位描述：

職位描述 工作職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)多傳感器（視覺、 IMU 、 GNSS 、輪速計(jì)等）融合定位算法設(shè)計(jì)、開發(fā)等；至少熟悉兩種以上傳感器信息的融合定位算法； 2.負(fù)責(zé)多傳感器（IMU、輪速計(jì)、視覺等）融合里程計(jì)算法設(shè)計(jì)、開發(fā)； 3.負(fù)責(zé)地圖匹配定位（地圖匹配、軌跡匹配等）算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)； 4.負(fù)責(zé)定位算法在實(shí)車上的驗(yàn)證和問題定位分析等； 任職資格： 1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)，具有良好的編程基礎(chǔ)和較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀能力； 2、熟悉多傳感器融合算法，對(duì)最優(yōu)化理論有較深入的認(rèn)識(shí)，例如：圖優(yōu)化、卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化等； 3、具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力，對(duì)融合算法有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉激光/視覺 SLAM 、語義地圖構(gòu)建匹配等優(yōu)先； 5、在自動(dòng)駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉卡爾曼濾波、蒙特卡洛濾波、粒子濾波等匹配優(yōu)化算法，有多傳感器融合算法經(jīng)驗(yàn)； 6.有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，優(yōu)秀的編程能力，快速學(xué)習(xí)能力，自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，抗壓能力強(qiáng)。 7.有頂會(huì)論文發(fā)表者優(yōu)先; 8.有自動(dòng)駕駛相關(guān)圖像算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知融合算法的研發(fā)和工程落地，包括但不限于目標(biāo)篩選、目標(biāo)跟蹤與融合、道路模型管理、環(huán)境模型重建，多傳感器融合等等； 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè)，數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù)； 職位要求： 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷； 2. 熟練掌握C、C ；有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)； 有嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3. 熟練掌握EKF、LKF等卡爾曼濾波算法。 ， 4. 熟悉車輛坐標(biāo)系變換，熟悉ADAS功能，如：ACC、LKA、AEB、APA等，有ADAS量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 6. 有機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先（如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等）

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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)智能駕駛感知算法的研發(fā)和工程落地，包括視覺/Lidar、BEV 網(wǎng)絡(luò)、檢測(cè)、分類模型等； 2. 負(fù)責(zé)算法的評(píng)測(cè)，數(shù)據(jù)流等基礎(chǔ)設(shè)施的搭建和維護(hù)； 職位要求： 1. 計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷； 2. 熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、多目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域； 3. 熟悉常用的深度學(xué)習(xí)開源框架，如TensorFlow、PyTorch、MxNet等，要求至少對(duì)其中一種框架較為熟悉； 4. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 5. 有自動(dòng)駕駛感知/融合/預(yù)測(cè)等模塊算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6. 有計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別領(lǐng)域頂會(huì)或?qū)嶋H工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)開發(fā)視覺為主多傳感器融合的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng)，和工程落地； 2. 研究視覺為主的SLAM/SFM、3D視覺感知算法； 職位要求： 1. 碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/人工智能相關(guān)專業(yè)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力； 2. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人等基礎(chǔ)知識(shí)； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)； 4. 扎實(shí)的C/C 編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O等庫(kù)； 5. 熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用； 7. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力；

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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)開放道路環(huán)境停車場(chǎng)、狹小空間停車場(chǎng)中實(shí)時(shí)規(guī)劃局部路徑算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 2. 負(fù)責(zé)城市開放道路，高速公路工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 3. 決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。 4. 高效自動(dòng)化算法開發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建 職位要求： 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。 2.對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：機(jī)器人或無人車的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、優(yōu)化控制）、自動(dòng)規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。 3.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C 編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見算法。 4. 有機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 5. 有ROS、無人車、機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 6. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力。

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職位描述： 1、負(fù)責(zé)手機(jī)產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的相關(guān)視覺檢測(cè)任務(wù)評(píng)估和開發(fā)，包括字符缺陷，三傷類缺陷，顯示類缺陷等，并持續(xù)提高產(chǎn)品性能和質(zhì)量能夠達(dá)到業(yè)務(wù)預(yù)期； 2、制定工業(yè)視覺算法研究和開發(fā)的發(fā)展規(guī)劃，為團(tuán)隊(duì)未來發(fā)展提供戰(zhàn)略性的支持； 3、與其他部門合作，協(xié)調(diào)推進(jìn)相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)和實(shí)施，確保項(xiàng)目進(jìn)度和質(zhì)量； 4、指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行工業(yè)視覺算法的研究和開發(fā)。 職位要求： 1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，在計(jì)算機(jī)視覺算法領(lǐng)域擁有至少5年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立開發(fā)和優(yōu)化高質(zhì)量的視覺算法，在目標(biāo)檢測(cè)、圖像識(shí)別等方面有深入研究和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)； 2、精通計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的前沿技術(shù)和最新研究成果，能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中； 3、具有較強(qiáng)的規(guī)劃能力和團(tuán)隊(duì)管理能力，能夠有效地分解項(xiàng)目任務(wù)，制定計(jì)劃并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成開發(fā)工作； 4、在工業(yè)自動(dòng)化、智能制造等領(lǐng)域有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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負(fù)責(zé)定位算法、環(huán)境模型（SLAM）算法工程師、融合算法、高級(jí)3D點(diǎn)云后處理算法、智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)算法、視覺感知后處理、視覺相機(jī)標(biāo)定算法、智能駕駛傳感器標(biāo)定算法、預(yù)測(cè)算法、決策規(guī)劃算法、控制算法、PNC Behavior Planning決策規(guī)劃算法等研發(fā)工作 任職資格： 1. 計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)； 2. 熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、多目標(biāo)跟蹤、多任務(wù)學(xué)習(xí)、多傳感融合等領(lǐng)域； 3. 熟悉常用的深度學(xué)習(xí)開源框架，如TensorFlow、PyTorch、MxNet、Caffe2、Caffe等，要求至少對(duì)其中一種框架較為熟悉； 4. 具備較強(qiáng)的分析解決實(shí)際問題的能力； 5. 有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力； 6. 至少精通C/C 或Python編程；有無人車感知定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7. 從事無人駕駛技術(shù)開發(fā)者優(yōu)先 截止日期：2024年05月31日 招聘人數(shù)：6人

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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)以視覺為主的缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、OCR等算法研發(fā)； 2、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的智能檢測(cè)、裝配、抓取等感知算法研發(fā)； 3、負(fù)責(zé)智能研發(fā)系統(tǒng)以視覺為主的識(shí)別、檢測(cè)算法研發(fā)； 4、負(fù)責(zé)工業(yè)檢測(cè)相關(guān)的自動(dòng)標(biāo)注算法研發(fā)； 5、負(fù)責(zé)以視覺為主的圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、實(shí)例分割、文字識(shí)別、物體重建、SLAM等算法研發(fā)； 崗位要求： 1、在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：缺陷檢測(cè)、異常檢測(cè)、字符識(shí)別、相機(jī)標(biāo)定、6D姿態(tài)估計(jì)、目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、實(shí)例分割、圖像生成知識(shí)蒸餾、SLAM等； 2、熟悉2D、3D等圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)算法原理，具備算法優(yōu)化能力； 3、熟練使用OpenCV、PCL等視覺庫(kù)進(jìn)行算法開發(fā)，熟練使用PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架； 4、熟悉工業(yè)檢測(cè) 、機(jī)器人領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等相關(guān)算法； 5、具有良好的編程能力，至少熟練使用一門編程語言，如Python、C/C 等；熟悉Linux環(huán)境； 6、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力； 7、擅長(zhǎng)傳統(tǒng)處理方法、深度學(xué)習(xí)方向之一均可。

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【崗位職責(zé)】
應(yīng)用大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)、運(yùn)籌優(yōu)化等技術(shù)，對(duì)乘客需求進(jìn)行精準(zhǔn)建模與推薦，優(yōu)化平臺(tái)整體的流量分發(fā)效率
應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，對(duì)平臺(tái)供需，流量?jī)r(jià)值進(jìn)行建模和優(yōu)化
【崗位要求】
1. 計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)、控制、EE等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2. 算法、模型基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)，有機(jī)器學(xué)習(xí)、推薦算法背景優(yōu)先
3. 在機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議如 KDD / NIPS / ICML / AAAI 等發(fā)表論文優(yōu)先考慮
4. 良好的C ／Golang / Python等工程實(shí)現(xiàn)能力，ICPC / CCPC Regional 銀牌以上優(yōu)先考慮
5. 熟練掌握海量數(shù)據(jù)處理技術(shù)，有使用Hadoop / Hive / Spark分析海量數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮
6. 思維嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯清晰，正直、自驅(qū)、樂觀，有團(tuán)隊(duì)合作精神

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團(tuán)隊(duì)介紹： 我們是滴滴國(guó)際化外賣配送團(tuán)隊(duì)，致力于設(shè)計(jì)研發(fā)國(guó)際化核心的配送引擎，打造自動(dòng)化、智能化的配送服務(wù)系統(tǒng)，建立配送交易市場(chǎng)的體系和方法論，直接提升業(yè)務(wù)核心指標(biāo)（完單、GMV、毛利等），創(chuàng)造用戶價(jià)值和商業(yè)價(jià)值。目前業(yè)務(wù)場(chǎng)景包括訂單分配、司機(jī)調(diào)度、ETA優(yōu)化等方向。其中，機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)等技術(shù)都發(fā)揮了關(guān)鍵作用。 崗位職責(zé)： 1. 面對(duì)國(guó)際化外賣業(yè)務(wù)復(fù)雜的多邊業(yè)務(wù)交易市場(chǎng)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)等工具，設(shè)計(jì)最核心的交易匹配算法與策略，支持國(guó)際化所有國(guó)家和城市，直接提升國(guó)際化業(yè)務(wù)核心指標(biāo)，助力滴滴在國(guó)際市場(chǎng)的成功。 2. 研究包括外賣場(chǎng)景下交易匹配、分單調(diào)度、用戶預(yù)期等算法，持續(xù)提升核心交易效率； 3. 利用因果推斷、運(yùn)籌規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，提升供需預(yù)測(cè)、補(bǔ)貼定價(jià)等運(yùn)營(yíng)核心算法效果； 4. 利用算法技術(shù)實(shí)現(xiàn)集團(tuán)各業(yè)務(wù)線用戶的高效增長(zhǎng)，優(yōu)化流量運(yùn)營(yíng)效率。 任職資格： 1. 計(jì)算機(jī)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 對(duì)交易匹配、分單調(diào)度、ETA預(yù)估、O2O履約等領(lǐng)域有濃厚的興趣 2. 優(yōu)秀的業(yè)務(wù)直覺，扎實(shí)的算法技術(shù)能力，善于把業(yè)務(wù)問題系統(tǒng)化拆解建模為算法問題，并高效解決，在業(yè)務(wù)中落地 3. 在深度學(xué)習(xí)、因果推斷、運(yùn)籌優(yōu)化等領(lǐng)域有較強(qiáng)的積累，熟悉經(jīng)典算法并有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 4. 熟練掌握海量數(shù)據(jù)處理技術(shù)，有使用Hive、Spark的能力和經(jīng)驗(yàn) 5. 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉基本算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有較好的Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解Golang更好 6. 優(yōu)秀的溝通協(xié)調(diào)能力，扎實(shí)的項(xiàng)目管理和推進(jìn)能力，能負(fù)責(zé)復(fù)雜項(xiàng)目的規(guī)劃、技術(shù)攻堅(jiān)、達(dá)成目標(biāo) 7. 善于思考，邏輯清晰，有優(yōu)秀的數(shù)據(jù)分析和解決問題的能力，對(duì)挑戰(zhàn)性的問題充滿激情 8. 英語流利加分

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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)5G NTN衛(wèi)星寬帶/窄帶通信產(chǎn)品研制及跟蹤行業(yè)最新標(biāo)準(zhǔn)； 2、負(fù)責(zé)搭建物理層算法鏈路仿真平臺(tái)、分析關(guān)鍵算法及評(píng)估鏈路預(yù)算； 3、負(fù)責(zé)無線通信產(chǎn)品中基帶/中射頻信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證等工作，包括不限于波束成形，噪聲干擾抵消，通道均衡，數(shù)據(jù)壓縮設(shè)計(jì)，自適應(yīng)數(shù)字預(yù)失真(DPD)，CFR等相關(guān)算法。 任職資格： 1、通信、電子信息類相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2、5年以上通信算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉衛(wèi)星移動(dòng)通信技術(shù)，參與過4G LTE、5G NR、5G NTN等項(xiàng)目?jī)?yōu)先； 4、有3GPP 5G NTN算法和仿真經(jīng)驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)制定和相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、精通C 及matlab語言。 我們了解您的價(jià)值，期待您的加入~

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